Help - Driver motore passo passo l297 + l298

lucavianini · 28-01-2010, 06.51.11

Salve,
ho realizzato il classico circuito di controllo per passo passo bipolare L297 + l298.
Utilizzo un motore MNB PM42l che nel datasheet e' dichiarato bipolare a 24 V.

Il mio problema e' che quando accendo il motore sembra vibrare, fa un centimetro avanti, mezzo in dietro, un altro avanti, poi sta fermo, poi riparte....e così all'infinito....

Ho provato tutte le sequenze dei 4 fili abcd abdc bacd badc ma non cambia niente.
Allego lo schema del driver che ho realizzato.

Grazie per l'aiuto.

Luca Vianini

**RockRibelle** · 28-01-2010, 11.08.51

Non mi reputo per niente un esperto, ma mi sembra che un motore passo-passo non parte così come niente..
Nel tuo montaggio hai l'entrata di Enable e l'entrata di clock. Per quel che ne so, un motore passo-passo ha dei regimi instabili a certe frequenze. probabilmente accetterebbe volentieri una rampa di accelerazione ma non una frequenza fissa data. Infatti ci sono dei modid propri di oscillazione che dipendono dalla frequenza in entrata, l'inerzia del rotore, la corrente nelle bobine.. Prova a generare manualmente la rampa in frequenza e vedi che succede. Eventualmente prova a fare avanzare il tuo motore un passo alla volta, così per verificare la sequenza sulle bobine.

lord tobia · 28-01-2010, 12.36.51

piedino 15, vref: quella tensione regola la corrente massima e non è regolabile, ma fissa (visto che c'è il partitore) ergo: io come prima cosa al posto di quel partitore ci piazzerei un trimmer e riproverei regolando la corrente

Marco90 · 28-01-2010, 13.33.11

Sembra lo stesso schema che avevo usato io(preso da nuovaelettronica). Anche io avevo gli stessi problemi. Regolato la Vref? Che frequenza esce?
Dopo un pò ero riuscito a farlo andare ma non aveva coppia

lord tobia · 28-01-2010, 13.44.14

la vref di quello non è regolabile purtroppo.

lucavianini · 29-01-2010, 10.02.18

provero' a mettere un trimmer al 15 Vref, semmai che resistenza deve avere ? come dovrei collegarlo ?
scusate, ma non sono molto esperto...

Marco90 · 29-01-2010, 10.20.08

I diodi sono a rapida commutazione? Sul datasheet consigliano un tempo di 200ns

andrea86re · 29-01-2010, 12.52.47

Ciao,
tempo fa ho realizzato alcuni driver con quella coppia storica di integrati.

Occhio con la Vref perchè NON SONO PROTETTI DA SOVRACORRENTE... sai quanti ne ho fatti saltare!!

E' passato tempo e non ho più il circuito a portata di mano, ma devi controllare i valori della rete RC che permette l'oscillazione interna in switchmode all'L298 (controlla sul datasheet i consigliati).
Poi il test è piuttosto semplice, armati di tester e vedi se i segnali pilota che arrivano dall'L297 all'L298 (A, \A, B, \B) sono effettivamente riprodotti dall'L298 in uscita sugli avvolgimenti dei motori.

Per la Vref hai messo una R di shunt da 0.47 ohm, quindi per avere una corrente per fase di 1A dovrai fornire nel pin di Vref 0.5 V. (mi pare non fosse internamente amplificata quindi direi che è così). Se per errore hai fornito una tensione troppo alta probabilmente hai bruciato uno dei transistor di potenza del ponte L298, con il risultato che vengono alimentate solo 3 delle 4 possibili combinazioni. Questa è una possibile spiegazione.

lord tobia · 29-01-2010, 17.14.10

come nello schema qui: DIVISORE CNC

ciskopa · 30-01-2010, 10.47.12

Con quel partitore e quelle resistenze sei limitato a 4 ampere.. circa..
La testadi.... che ha disegnato quello schema è paragonabile ad un terrorista.
Serve un trimmer da 5 k circa e si applica la formula di ohm.
Ovvero la tensione di Vref è un riferimento che va al comparatore colelgato tra appunto vref e sense.. Quando la tensione sui pin 13 e 14 di L297 supera Vref il limitatore entra in funzione.
Quindi il trimmer è obbligatorio.. come oltretutto da datasheet.
P.S.
Il divisore cnc è un'altro affare buono per perdere passi,sappiate che L297 è già bufferizzato internamente e risulta già sicuro verso la porta parallela.Anche se connesso direttamente

lord tobia · 30-01-2010, 11.27.10

sisi, mettevo il linik solo perchè la c'era già lo schema con i valori corretti.

ciskopa · 30-01-2010, 11.51.17

Ah.. capito.. Lo schema originale del LX1420 di NE..

lord tobia · 30-01-2010, 14.02.52

esatto!

ciskopa · 30-01-2010, 14.42.03

é un buon kit.. costa ne più nè meno di quanto costerebbe reperire il materiale.. e il c.s. è ben fatto.. io ne ho 6 kit.

e vanno tutti bene..
Solo che per risparmiare.. ho preso i semiconduttori da futurlec.. e mi è venuto davvero poco..

lucavianini · 30-01-2010, 14.59.41

ma il trimmer che devo mettere all'uscita 15 del 297 va al posto della resistenza da 1k o di quella da 2,7 ?

ciskopa · 30-01-2010, 15.15.29

Tira via quella da 1 k .. metti il trimmer tra la 2,7 e massa.. il cursore ovvio verso il pin 15..
metti il trimmer girato verso massa e alimenta il circuito.. poi fai girare il motore e regola piano piano il trimmer.. fino a sentire il motore "cantare".. ovvero un bel fischio che segue la rotazione,senza tremolii o sfarfallamenti..

Tieni sempre un tester tra massa e pin 15 per tenere sotto controllo la vref.
con le resistenze da 0,47 ohm non dovresti superare i 1,175 volt poichè un L298 regge bene 2.5A ma non di più. Poi schiatta di botto

lucavianini · 04-02-2010, 17.52.38

Fatto ! ho messo il trimmer pero' non cambia niente.
Sia col trimmer al minimo che piano piano al massimo il motore si comporta sempre allo stesso modo ( vedi inizio del post ).

Cosa succederebbe nel caso i diodi non siano di quelli veloci ?

ciskopa · 04-02-2010, 19.10.19

Quote:

Originariamente inviato da lucavianini

Fatto ! ho messo il trimmer pero' non cambia niente.
Sia col trimmer al minimo che piano piano al massimo il motore si comporta sempre allo stesso modo ( vedi inizio del post ).

Cosa succederebbe nel caso i diodi non siano di quelli veloci ?

Se i diodi non sono veloci.. o scaldano o hai già crepato un transitor del ponte H di 298

Spesso vanno in corto quei transitor.. e si vede dal botto

però può succedere che si apre

E li diventi matto.. se non lo hai visto almeno una volta andare bene...
Prova con un'altro 298

lucavianini · 05-02-2010, 16.23.27

uffa ! Cambiato 298, cambiato diodi con quelli veloci, provato con trimmer.... niente di niente.... tutto come prima. Ma non dovrebbe essere un circuito che praticamente saldi tutto e funziona senza troppe beghe ? Con la sola accortezza di collegare nella sequenza giusta le 2 bobine del motore ?

baffo bianco · 05-02-2010, 18.53.26

Ciao,ho fatto lo schema 297/298 e va bene.Ho letto nel forum che si può migliorare usando dei motori CC.Ho trovato due motori cc del sedile elettrico di una macchina,assorbono circa 2,3 A.Vorrei sapere se utilizzando lo schema 297/298 c'è uno schema per sostituire i passo passo con quei motori cc e provare se sono piu' affidabili.Posso stare tranquillo sull'assorbimento dei 2,3A o è meglio mettere una protezione per salvare la scheda?Se c'è qualcuno che mi posti la scheda ne approfitterei perchè sabato e domenica c'è la fiera dell'elettronica per acqistare i componenti necessari.GRAZIE.

28-01-2010, 11.08.51	#2
RockRibelle Mod insubrico Iscritto da: 07-01-2009 Locazione: Lugano Messaggi: 894 Feedback: (0)	Non mi reputo per niente un esperto, ma mi sembra che un motore passo-passo non parte così come niente.. Nel tuo montaggio hai l'entrata di Enable e l'entrata di clock. Per quel che ne so, un motore passo-passo ha dei regimi instabili a certe frequenze. probabilmente accetterebbe volentieri una rampa di accelerazione ma non una frequenza fissa data. Infatti ci sono dei modid propri di oscillazione che dipendono dalla frequenza in entrata, l'inerzia del rotore, la corrente nelle bobine.. Prova a generare manualmente la rampa in frequenza e vedi che succede. Eventualmente prova a fare avanzare il tuo motore un passo alla volta, così per verificare la sequenza sulle bobine. __________________ ..Indomabile..

28-01-2010, 12.36.51	#3
lord tobia Il re degli ingegneri Iscritto da: 08-01-2006 Locazione: Trieste Messaggi: 3,618 Feedback: (0)	piedino 15, vref: quella tensione regola la corrente massima e non è regolabile, ma fissa (visto che c'è il partitore) ergo: io come prima cosa al posto di quel partitore ci piazzerei un trimmer e riproverei regolando la corrente __________________ MeMbEr NuMber 43 oF L’esperienza è ciò che ottieni quando non sei riuscito a ottenere ciò che volevi Rifasati Italia! "Nulla è impossibile per chi non deve farlo"

28-01-2010, 13.33.11	#4
Marco90 Enjoy The Freshness! Iscritto da: 30-07-2008 Locazione: Trento Messaggi: 2,447 Feedback: (5)	Sembra lo stesso schema che avevo usato io(preso da nuovaelettronica). Anche io avevo gli stessi problemi. Regolato la Vref? Che frequenza esce? Dopo un pò ero riuscito a farlo andare ma non aveva coppia __________________ "Hey Prof! Che cosa facciamo stasera?" "Quello che facciamo tutte le sere, Mignolo: tentare di conquistare il mondo!!"

28-01-2010, 13.44.14	#5
lord tobia Il re degli ingegneri Iscritto da: 08-01-2006 Locazione: Trieste Messaggi: 3,618 Feedback: (0)	la vref di quello non è regolabile purtroppo. __________________ MeMbEr NuMber 43 oF L’esperienza è ciò che ottieni quando non sei riuscito a ottenere ciò che volevi Rifasati Italia! "Nulla è impossibile per chi non deve farlo"

29-01-2010, 10.20.08	#7
Marco90 Enjoy The Freshness! Iscritto da: 30-07-2008 Locazione: Trento Messaggi: 2,447 Feedback: (5)	I diodi sono a rapida commutazione? Sul datasheet consigliano un tempo di 200ns __________________ "Hey Prof! Che cosa facciamo stasera?" "Quello che facciamo tutte le sere, Mignolo: tentare di conquistare il mondo!!"

29-01-2010, 10.02.18	#6
lucavianini Registered User Iscritto da: 28-01-2010 Messaggi: 11 Feedback: (0)	provero' a mettere un trimmer al 15 Vref, semmai che resistenza deve avere ? come dovrei collegarlo ? scusate, ma non sono molto esperto...

29-01-2010, 12.52.47	#8
andrea86re Registered User Iscritto da: 15-07-2006 Locazione: Reggio Emilia Messaggi: 281 Feedback: (0)	Ciao, tempo fa ho realizzato alcuni driver con quella coppia storica di integrati. Occhio con la Vref perchè NON SONO PROTETTI DA SOVRACORRENTE... sai quanti ne ho fatti saltare!! E' passato tempo e non ho più il circuito a portata di mano, ma devi controllare i valori della rete RC che permette l'oscillazione interna in switchmode all'L298 (controlla sul datasheet i consigliati). Poi il test è piuttosto semplice, armati di tester e vedi se i segnali pilota che arrivano dall'L297 all'L298 (A, \A, B, \B) sono effettivamente riprodotti dall'L298 in uscita sugli avvolgimenti dei motori. Per la Vref hai messo una R di shunt da 0.47 ohm, quindi per avere una corrente per fase di 1A dovrai fornire nel pin di Vref 0.5 V. (mi pare non fosse internamente amplificata quindi direi che è così). Se per errore hai fornito una tensione troppo alta probabilmente hai bruciato uno dei transistor di potenza del ponte L298, con il risultato che vengono alimentate solo 3 delle 4 possibili combinazioni. Questa è una possibile spiegazione.

29-01-2010, 17.14.10	#9
lord tobia Il re degli ingegneri Iscritto da: 08-01-2006 Locazione: Trieste Messaggi: 3,618 Feedback: (0)	come nello schema qui: DIVISORE CNC __________________ MeMbEr NuMber 43 oF L’esperienza è ciò che ottieni quando non sei riuscito a ottenere ciò che volevi Rifasati Italia! "Nulla è impossibile per chi non deve farlo"

30-01-2010, 10.47.12	#10
ciskopa Tecnico ERMETICO! Iscritto da: 25-03-2007 Locazione: Monopoli Messaggi: 1,926 Feedback: (0)	Con quel partitore e quelle resistenze sei limitato a 4 ampere.. circa.. La testadi.... che ha disegnato quello schema è paragonabile ad un terrorista. Serve un trimmer da 5 k circa e si applica la formula di ohm. Ovvero la tensione di Vref è un riferimento che va al comparatore colelgato tra appunto vref e sense.. Quando la tensione sui pin 13 e 14 di L297 supera Vref il limitatore entra in funzione. Quindi il trimmer è obbligatorio.. come oltretutto da datasheet. P.S. Il divisore cnc è un'altro affare buono per perdere passi,sappiate che L297 è già bufferizzato internamente e risulta già sicuro verso la porta parallela.Anche se connesso direttamente __________________

30-01-2010, 11.27.10	#11
lord tobia Il re degli ingegneri Iscritto da: 08-01-2006 Locazione: Trieste Messaggi: 3,618 Feedback: (0)	sisi, mettevo il linik solo perchè la c'era già lo schema con i valori corretti. __________________ MeMbEr NuMber 43 oF L’esperienza è ciò che ottieni quando non sei riuscito a ottenere ciò che volevi Rifasati Italia! "Nulla è impossibile per chi non deve farlo"

30-01-2010, 11.51.17	#12
ciskopa Tecnico ERMETICO! Iscritto da: 25-03-2007 Locazione: Monopoli Messaggi: 1,926 Feedback: (0)	Ah.. capito.. Lo schema originale del LX1420 di NE.. __________________

30-01-2010, 14.02.52	#13
lord tobia Il re degli ingegneri Iscritto da: 08-01-2006 Locazione: Trieste Messaggi: 3,618 Feedback: (0)	esatto! __________________ MeMbEr NuMber 43 oF L’esperienza è ciò che ottieni quando non sei riuscito a ottenere ciò che volevi Rifasati Italia! "Nulla è impossibile per chi non deve farlo"

30-01-2010, 14.42.03	#14
ciskopa Tecnico ERMETICO! Iscritto da: 25-03-2007 Locazione: Monopoli Messaggi: 1,926 Feedback: (0)	é un buon kit.. costa ne più nè meno di quanto costerebbe reperire il materiale.. e il c.s. è ben fatto.. io ne ho 6 kit. e vanno tutti bene.. Solo che per risparmiare.. ho preso i semiconduttori da futurlec.. e mi è venuto davvero poco.. __________________

30-01-2010, 14.59.41	#15
lucavianini Registered User Iscritto da: 28-01-2010 Messaggi: 11 Feedback: (0)	trimmer ma il trimmer che devo mettere all'uscita 15 del 297 va al posto della resistenza da 1k o di quella da 2,7 ?

30-01-2010, 15.15.29	#16
ciskopa Tecnico ERMETICO! Iscritto da: 25-03-2007 Locazione: Monopoli Messaggi: 1,926 Feedback: (0)	Tira via quella da 1 k .. metti il trimmer tra la 2,7 e massa.. il cursore ovvio verso il pin 15.. metti il trimmer girato verso massa e alimenta il circuito.. poi fai girare il motore e regola piano piano il trimmer.. fino a sentire il motore "cantare".. ovvero un bel fischio che segue la rotazione,senza tremolii o sfarfallamenti.. Tieni sempre un tester tra massa e pin 15 per tenere sotto controllo la vref. con le resistenze da 0,47 ohm non dovresti superare i 1,175 volt poichè un L298 regge bene 2.5A ma non di più. Poi schiatta di botto __________________

Advertising

Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 visitatori)

Strumenti Discussione
Visualizza la versione stampabile Invia Pagina via Email
Modalità Visualizzazione
Modalità lineare In Modo Ibrido In Modalità elencata

04-02-2010, 17.52.38	#17
lucavianini Registered User Iscritto da: 28-01-2010 Messaggi: 11 Feedback: (0)	Fatto ! ho messo il trimmer pero' non cambia niente. Sia col trimmer al minimo che piano piano al massimo il motore si comporta sempre allo stesso modo ( vedi inizio del post ). Cosa succederebbe nel caso i diodi non siano di quelli veloci ?

05-02-2010, 16.23.27	#19
lucavianini Registered User Iscritto da: 28-01-2010 Messaggi: 11 Feedback: (0)	uffa ! Cambiato 298, cambiato diodi con quelli veloci, provato con trimmer.... niente di niente.... tutto come prima. Ma non dovrebbe essere un circuito che praticamente saldi tutto e funziona senza troppe beghe ? Con la sola accortezza di collegare nella sequenza giusta le 2 bobine del motore ?

05-02-2010, 18.53.26	#20
baffo bianco Registered User Iscritto da: 24-02-2009 Messaggi: 16 Feedback: (0)	Ciao,ho fatto lo schema 297/298 e va bene.Ho letto nel forum che si può migliorare usando dei motori CC.Ho trovato due motori cc del sedile elettrico di una macchina,assorbono circa 2,3 A.Vorrei sapere se utilizzando lo schema 297/298 c'è uno schema per sostituire i passo passo con quei motori cc e provare se sono piu' affidabili.Posso stare tranquillo sull'assorbimento dei 2,3A o è meglio mettere una protezione per salvare la scheda?Se c'è qualcuno che mi posti la scheda ne approfitterei perchè sabato e domenica c'è la fiera dell'elettronica per acqistare i componenti necessari.GRAZIE.