Help - Driver motore passo passo l297 + l298

[ciskopa]

Sì. esiste.. LX1420 comparto e montato,funziona a colpo e bene pure.
Baffo cos'è sta storia dei motori CC?? o è un driver PP o è un ponte semplice ad H per motori CC.. ma poi la posizione chi te la dice? Devi montare un encoder e relativa elettronica

[andrea86re]

Mi sembra tu abbia le idee un pò confuse.

Sostituire in una applicazione gli stepper con motori in continua non è immediato. Richiede molte più risorse software (o magari qualche chip dedicato). L'L297 non ti servirebbe più a niente mentre l'L298 potresti ancora usarlo come ponte.

Le prestazioni, alla fine, sono d'accordo che risulterebbero molto superiori, ma per contro aumenta molto la complessità e i costi (dato che servono feedback meccanici molto precisi per competere con i micropassi degli stepper).

Volevo cimentarmi in questa cosa per il mio nuovo pantografo CNC ma ho rinunciato e sono rimasto agli stepper; comunque sarei molto interessato a vedere qualche software di PID home-made magari in C, giusto per prendere qualche spunto per il futuro!

[lucavianini]

HEEEEELLLLLPPP !! NON FUNZIONA NIENTE ! TUTTO COME ALL'INIZIO. HO ANCHE RIFATTO TUTTO ...SENZA ESITO...STESSO COMPORTAMENTO.
QUANDO STACCO IL CLOCK IL MOTORE NON DOVREBBE STARE FERMO ?
pERCHE' IL MIO TRABALLA LO STESSO ?

[RockRibelle]

Originariamente inviato da lucavianini

HEEEEELLLLLPPP !! NON FUNZIONA NIENTE ! TUTTO COME ALL'INIZIO. HO ANCHE RIFATTO TUTTO ...SENZA ESITO...STESSO COMPORTAMENTO.
QUANDO STACCO IL CLOCK IL MOTORE NON DOVREBBE STARE FERMO ?
pERCHE' IL MIO TRABALLA LO STESSO ?

Se stacchi il clock la state machine del L297 non avanza, e non dovresti avere impulsi sul motore. Ma se il motore traballa vuol dire che gli arrivano impulsi. Guarda i segnali tra L297 e L298, sicuramente sta circolando ancora qualcosa.

[lucavianini]

come faccio avendo solo un tester ? scusa ma sono poco pratico.
cosa potrei staccare per avere un "minimo" funzionamento?
il pin 20 del reset ?
il 19 del half/full ?

per il pin 19: sono io a decidere se H o F o devo rispettare delle specifiche del motore ?

[RockRibelle]

Originariamente inviato da lucavianini

come faccio avendo solo un tester ? scusa ma sono poco pratico.
cosa potrei staccare per avere un "minimo" funzionamento?
il pin 20 del reset ?
il 19 del half/full ?

per il pin 19: sono io a decidere se H o F o devo rispettare delle specifiche del motore ?

- H o F, decidi tu.
- Se stacchi qualcosa, ricordati che é buona disciplina mai lasciare "in aria" dei pin: almeno polarizzarli con una resistenza a GND o VCC.

[RockRibelle]

By RockRibelle

Questo semplice montaggio ti permette di "vedere" se ci sono impulsi. Collegando +5V e GND al tuo montaggio e lasciando T.P. in aria, i due LEDs devono rimanere spenti. Collegando T.P. a +5V si accende il LED2, collegando T.P. a GND si accende il LED 1. Se invece colleghi T.P. a un punto del montaggio dove ci sono impulsi, sia il LED1 che il LED2 restano accesi. I diodi D1 e D2 servono ad evitare che i due LEDs si accendano quando T.P. resta in aria. Infatti se prendi ad esempio due LEDs che hanno una caduta di tensione di 2V circa e alimentando questo montaggio a 5V, scorrerà almeno una piccola corrente, sufficiente per accendere i LEDs e trarti in inganno. Con i diodi invece si aggiunge una caduta di tensione superiore ad 1 V, il che garantisce il funzionamento sopra descritto. Non importa se la frequenza degli impulsi potrebbe essere superiore a 100 Hz, l'importante é che in questo caso i due LEDs restano accesi contemporaneamente.
La necessità aguzza l'ingegno..

[lucavianini]

Grazie !!!! Ora Mi Attrezzo. Poi Ti Faccio Sapere...

[andrea86re]

Occhio a "staccare". Perchè non è solo buona norma ma è assolutamente fondamentale polarizzare a Vcc o GND i pin di ingresso logici degli IC!

Se "stacchi" il clock e lo lasci flottante, immagino sia più che normale (a meno che non sia tenuto ad un livello logico internamente con pull-up o down) che i motori oscillino, perchè il valore di clock è fuori controllo!

Per quanto riguarda i led, giusto consiglio. Ma in quel caso la Vref non gioca ruolo, quindi nel caso funzioni con i led ma non con il motore, li è l'errore.

Ciao

[lucavianini]

da quanto le dovrei mettere le resistenze ?

[andrea86re]

Io li collegherei così essendo bipolari.

Le resistenze vanno in base alla tensione di alimentazione dei motori.
Se alimenti l'L298 con 24 V, metti le resistenze da 24/0.008 = 3k

[lucavianini]

come mai quando attacco l'enable i 5 Volts diventano circa 3 ? Puo' essere qui il problema ?

[andrea86re]

i 5V dell'alimentazione dici???

Se è così è ovviamente li il problema.
O c'è un qualche corto sulla pista dell'enable oppure il chip con quell'enable è saltato.... auguri

[baffo bianco]

Per Ciskopa la schema LX 1420,serve per pilotare i motori passopasso,poi ho letto che c'è un'altra schema LX 1550 che serve per pilotare i motori in corrente continua.Il probblema è che questa scheda per collegarla al computer deve essere collegata all'interfaccia LX 1127 e l'interfaccia ha un integrato programmato da nuova elettronica e quindi senza quell'interfaccia non dovrebbe funzionare.Mentre la LX 1420 che anche questa dovrebbe essere collegata alla LX1127 la uso senza l'interfaccia e per me essendo alle prime armi va abbastanza bene.
Per Andrea86re non è che abbia solo le idee confuse è che mi piace fare delle cose anche non capendone niente perciò scusami se dico delle cose confuse.